Roborock s8 plus kullanan var mı

Merhaba roborock s 8 plus aldım yeni. Anlamadığım şeyler var, bilen kullanan varsa yardımcı olabilir mi acaba? Haritada tek seviyeli ve çoklu seviye ne demek? Haritalamdırdıktan sonra bir odayinın bir kısmını bırakıp çıktı. Bu durumda ne yapmam gerekiyor? Haritaya o kısmı nasıl ekleyeceğim? Ayrıca harita kaydet açık. Yani her süpürdüğünde yeniden mi kaydediyor? Mesela kapı kapalı şekilde kaydedip bir dahaki çalışmada o kısmı kapı açık dahi olsa temizlemiyor mu? Biraz kafam karıştı. Bilenler bişeyler yazabilirse çok sevinirim bu mübarek günde

S7 kullanıyorum, özellikleri benzer s8 le. S7 de çalıştırdıkça haritayı daha detaylandırıyor. İlk zamanlar tüm kapıları açık kullanın ki evi öğrensin.
Tek seviye çoklu seviye de bildiğim kadarıyla dublex mi düz ayak ev mi olduğu ayar.