Sulh hukuk hakimliğine gidip veraset ilamı(mirasçılık belgesi de denir) talep ediyorsunuz.Bu ilamla beraber babanızın üstüne kayıtlı ve/veya mirasçısı olduğu taşınmazlar hakkında tapudan bilgi aliyorsunuz.Babanızdan size direkt olarak kalan yani yalnizca babaniza ait olan tasinmazlarin size intikali icin tapunuzu alabilirsiniz.Daha sonra dilerseniz (en sağlıklısı) bir avukat arkadaşa vekalet verip (ki bunu en başta da yapabilirsiniz) babanızın paydaş olduğu taşınmazların da paylaştırılıp satılması için dava açabilirsiniz.
Verebileceğim bilgiler bu kadar.Bulundugunuz ilde bir avukat arkadaşla çalışmanızı öneririm.
Ek olarak; miras kalan taşınmazların kullanıldığını ispat ederek bunun bedelini de talep edebilirsiniz.